“但在实际应用中，我们肯定会出现一部分信号漏检的情况，区域内还会存在大量杂波，CKF算法其实并不会有那么好用。”

“所以面对这种现实情况，我们与其一味地想办法规避这些无关的第三方杂波，不如想办法利用它们强化对于目标的被动探测。”

“利用第三方杂波？”

常浩南身后的另一名工程师眼前一亮：

“我有个弟弟在潜艇部队服役，听他说冷战中东西双方的核潜艇有一种战术，就是在已知位置上布设一颗水雷，然后在特定时间引爆它，利用水雷爆炸产生的声波，对整个区域内的目标进行一次不会暴露自己的主动声呐探测，效果要比纯被动声呐好得多。”

有人能以这样的方式把他的思路类比出来，倒是让前者有些意外：

“没错，你说的这个水雷，就是我们这里面的第三方信号源，它可以是一部民用气象雷达、一个信号塔、甚至是区域内其它友军或者敌军发射的雷达波，都行，但这个信号越强、越规则，效果就会越好。”

“当然，我和徐研究员也结合序列差直方图法，对郭工提到的PRI算法进行了进一步的改进，两种手段综合作用，在电子战方面将会是绝杀。”

“不过海战进行的速度是以分钟计算，而我们电子战的速度是以微秒计算，目标往往也有几百上千公里每小时的速度，所以对于我们的数据处理精度和速度都有本质上不同的要求。”

“所以我把下面要说的这套东西称为随机有限集理论（RFS）……”

常浩南说着从桌子下面掏出了几乎一本书厚度的计算过程。

“woc……”

郭林被这一幕惊得差点爆粗。

“首先，我们来定义一下，什么叫做随机有限集。”

这次，他要讲的东西都已经在纸上被打印了出来，所以倒是省去了写写画画的功夫:

“对于一个局部紧的Hausdorff可分空间E，将其中所有有限子集构成的集合表示为(E)。那么，E上的一个随机有限集Ξ可定义为可测映射Ξ:Ω→(E)……”

“对于一个RFSΞ，其元素数量表示为|Ξ|，即RFS的势。此外，RFS中的元素是无序的，即RFSΞ与RFSΞ′相同的充要条件为：（1）|Ξ|=|Ξ′|，（2）若元素∈Ξ，则∈Ξ′”

“……”

“……”

“总之，如果我们设计一个雷达，当然也包括后处理软件，在工程上实现这个模型，就能够在完全不主动发射雷达波的前提下，对目标进行被动探测，而且可以做到有效的监测和跟踪。”

当郭林第八次给常浩南递上沏好的茶水时，持续了超过四个小时的理论讲解终于结束了。

“还有什么问题么？”

寂静。

整个房间中只能听到荧光灯管通电产生的嗡嗡声。

常浩南喝了一口水。