关于高澄被刺的谜案至今都无法解开，只是很多历史学家都对他的死表示扼腕叹息。

后世着名的唐朝丞相魏徵曾这样评价高澄：

“文襄以英明之略，伐叛柔远。于时丧君有君，师出以律。河阴之役，摧宇文如反掌；涡阳之战，扫侯景如拉枯。故能气慑西邻，威加南服。王室是赖，东夏宅心。”

意思是说，文襄帝（即高澄，被追封为文襄皇帝），具有英明雄图大略，成功讨伐叛将侯景，即使父亲崩逝，但能够掌控朝局，且师出有名，统领的军队纪律严明，在河阴之战中，击溃宇文泰，涡阳之战时，横扫侯景有如摧枯拉朽。

所以能镇摄邻国西魏，威名远播南朝，使其不敢妄动，东魏皇室只能依赖他，朝廷因此而归心于他。”

北齐时期的隐士卢思道这样说：文襄帝年纪轻轻就能接掌父亲遗留下来的基业，数次征战，为北齐打下了坚实的基础。”

唐朝史学家朱敬则对高澄的评价：“文襄帝与三国时期的曹丕不相伯仲，都是继承父业，平定四方，为东魏过渡北齐打下了不可或缺的基础。”

中国近代历史学家吕思勉则赞叹高澄：“北齐基业，虽创自神武（高欢），而其能整顿内治，则颇由于文襄（高澄）”。

言下之意是说：“北齐的基业，虽然是由神武帝高欢所创造打下的，但是真正能整顿内政，治乱反腐，稳定经济民生的人是因为有文襄皇帝（高澄）。”

高澄在政治方面颇有建树，通过改革官员选举制度、惩治贪贿、整顿吏治、制定法律等手段，巩固了高氏家族的地位，为东魏、北齐间政权的过渡做出了重要贡献。

他还编制了《麟趾格》的法律规条，对后世律法产生了一定影响。

兴和三年（541年），高澄在麟趾阁和群臣编纂议定了律法《麟趾格》，并颁布天下。