在百锻钢批量生产，国家工业实力日益强大的基础上，大明王朝决定投入精力研制迫击炮和自动步枪。

朝廷召集了国内顶尖的工匠、学者和军事专家，组成了一支精锐的研发团队。他们在秘密的军工厂中，开始了艰苦的研制工作。

对于迫击炮的研制，团队首先研究了其发射原理和结构设计。他们参考了古代的投石机和火炮，结合现代的力学知识，不断尝试改进。

“要让迫击炮具有更远的射程和更强的杀伤力！”团队负责人激励着大家。

经过多次试验和失败，终于成功制造出了第一门原型迫击炮。但这只是开始，他们还需要解决炮弹的制造、装填和发射的稳定性等一系列问题。

与此同时，自动步枪的研制也在紧锣密鼓地进行着。研发人员深入研究枪械的机械结构和弹药原理，试图实现连续射击的功能。

“我们要打破传统，创造出属于大明的先进武器！”

在无数个日夜的努力下，自动步枪的雏形逐渐显现。然而，要实现可靠的自动射击和精准的瞄准，还需要不断优化设计和进行大量的测试。

研制过程中，遇到了诸多技术难题，如材料的强度、加工精度和火药的性能等。但研发团队凭借着坚定的信念和不懈的努力，一一克服了这些困难。

终于，经过漫长的研制和改进，大明王朝成功地制造出了性能优良的迫击炮和自动步枪。这些先进武器的出现，极大地提升了军队的战斗力，为国家的安全和稳定提供了更有力的保障。