魏延深知北伐的重要性，他积极为诸葛亮出谋划策，提出了许多宝贵的建议。他认为，北伐应该采取积极主动的战略，迅速出击，不给敌人喘息之机。他多次提出奇袭子午谷的战略计划，希望能够迅速攻占长安，打开北伐的局面。然而，诸葛亮出于谨慎考虑，没有采纳他的计划。魏延对此感到非常遗憾，但他并没有放弃自己的信念。他坚信，只要有机会，他一定能够实现自己的战略目标。

尽管魏延的计划没有被采纳，但他并没有气馁。在每次战斗中，他都身先士卒，冲锋在前。他带领士兵们奋勇杀敌，不畏强敌，为北伐战争立下了赫赫战功。他的勇猛和智慧得到了士兵们的尊敬和爱戴，也为他赢得了“猛将”的称号。在一次与魏军的战斗中，魏延带领一支小分队，深入敌后，袭击了魏军的粮草基地。这场战斗，让魏军陷入了混乱，为诸葛亮的军队创造了有利的战机。魏延的勇敢和果断，得到了诸葛亮的高度评价。

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在北伐战争中，魏延还展现出了出色的军事指挥才能。他善于观察战场形势，灵活运用战术，能够在复杂的战局中找到敌人的弱点，给予致命一击。他的指挥才能得到了诸葛亮的赏识，也为他在军队中的地位奠定了基础。在一次战斗中，魏延发现魏军的阵型存在漏洞，他果断地带领军队发起攻击，打乱了魏军的阵型。这场战斗，让诸葛亮的军队取得了重大胜利，也让魏延的军事才能得到了充分的展现。

3. 与杨仪的矛盾（公元 227 年 - 公元 234 年）

在诸葛亮北伐期间，魏延与丞相长史杨仪之间的矛盾日益加深。魏延性格高傲，自视甚高，认为自己的军事才能无人能及。而杨仪则心胸狭窄，嫉妒魏延的才能和地位。两人经常在军事决策和指挥上发生争执，互不相让。

魏延和杨仪的矛盾不仅影响了北伐战争的进程，也给军队带来了不稳定因素。诸葛亮在世时，尚能调和两人的矛盾，使他们暂时放下分歧，共同为北伐战争努力。然而，诸葛亮去世后，两人的矛盾彻底爆发，最终导致了魏延的悲剧结局。

魏延和杨仪的矛盾源于他们不同的性格和价值观。魏延是一位勇猛善战的将领，他注重实际效果，追求胜利。而杨仪则是一位文官，他注重程序和规矩，追求稳定。两人在军事决策和指挥上的分歧，反映了他们不同的思维方式和价值观。这种矛盾在诸葛亮在世时，还能够得到一定的控制。但诸葛亮去世后，两人失去了约束，矛盾迅速激化。

魏延和杨仪的矛盾也反映了当时蜀汉政权内部的矛盾和斗争。在诸葛亮去世后，蜀汉政权内部出现了权力真空，各方势力都在争夺权力。魏延和杨仪的矛盾，成为了各方势力争夺权力的一个焦点。在这种情况下，魏延和杨仪的矛盾不可避免地走向了悲剧的结局。

公元 234 年，诸葛亮在五丈原病逝。临终前，诸葛亮安排杨仪率领大军撤退，并让魏延断后。魏延得知后，非常不满，认为自己才是最适合统领大军的人。他拒绝执行诸葛亮的遗命，率领自己的部队抢先南归，并烧毁了栈道。

魏延的行为引起了军队的混乱，也给杨仪带来了很大的压力。杨仪率领大军追击魏延，双方在南谷口展开了激战。在战斗中，魏延虽然勇猛善战，但由于寡不敌众，最终被马岱所杀。魏延的家族也被牵连，被灭三族。

诸葛亮的去世，对魏延来说是一个巨大的打击。他一直视诸葛亮为自己的伯乐和知己，对诸葛亮的忠诚和敬仰之情溢于言表。诸葛亮的去世，让魏延失去了依靠和支持，也让他感到了前所未有的孤独和失落。在这种情况下，魏延的情绪变得非常激动，他做出了一些错误的决策，最终导致了自己的悲剧结局。

魏延的悲剧结局是由多种因素造成的。首先，他的性格高傲，自视甚高，这使得他在与杨仪的矛盾中不肯让步，最终导致了矛盾的激化。其次，他拒绝执行诸葛亮的遗命，擅自行动，这使得他失去了军队的支持和信任。最后，他在战斗中寡不敌众，被马岱所杀，这也是他悲剧结局的直接原因。