在箭雨的袭击下，东三河国人众的阵型出现了一丝松动。柴田胜家也顾不上什么伤亡和阵型了，抓住机会，拉着自己的旗本武士和侍卫们，直接对着牧野保成的马印冲去。
东三河国人众本就是刚刚拼凑出的备队，之前从未统一指挥过，都是各自接收作为总大将的今川义元的指示。但这次出征，小原镇实自问没有今川义元的大局观和指挥水平，不敢逐个调动东三河的小豪族们，便委托对今川家最为恭顺的牧野保成作为东三河国人众的临时笔头。山田景隆直接下命令给牧野保成，由牧野保成来指挥协调其他豪族。
然而，就像西远江众那些老一辈的外样家臣不服山田景隆一样，东三河的豪族们也对牧野保成不服气。管沼家和西乡家这两家的领地都和牧野家不相上下，仅仅因为牧野家更会捧今川家的臭脚就要听命于牧野保成——他们可不愿意受着气。平日里行军扎营什么的指令还好，真到了战阵之上，哪能指望他们听指挥？
刚才局面顺风，围着柴田备打，为了抢功抢斩首和缴获，各家豪族倒还是积极。可是当柴田备开始坚决反攻之际，乌合之众们马上有了动摇的迹象。西乡备和管沼备都没兴趣和柴田胜家的精锐武士血拼，在一旁出工不出力，眼睁睁地看着柴田胜家一路杀向牧野保成，把牧野保成逼得也不得不亲自上阵，带着武士迎击柴田胜家，同时不断呼唤队友支援。
不过，和友军有难不动如山的西乡备、管沼备不同，奥平备的表现倒颇为积极。先前的远江叛乱里，奥平家因为误会而抢先袭击今川义元，最后几乎被全族改易。家督奥平贞胜备处死，二弟奥平贞友作为人质在吉田城被小原镇实枭首，只剩下三弟奥平义昌继承了已经被削封严重的领地。
为了让家族得以在今川家治下存续，奥平义昌一改过去和今川宗家不对付的态度，转而主动响应今川宗家的号召，希望得到主家的信任和重用。奥平家在此前和一向宗的对峙里立下了一番攻，此役同样也是不避艰险，第一个集结部队来到了吉田城报道。
当下，眼看牧野保成的马印岌岌可危，而西乡备和管沼备又救援不力，奥平义昌也是发了狠地打算表现一下。他带着自家那可怜的几个武士和三十个战兵，硬生生地从管沼备和西乡备之间挤了过去，大呼小叫地杀向柴田胜家的身后。柴田备在滩头的阵地散乱不堪，这次反击完全就是靠着柴田胜家带着少数武士组织起来的，被奥平义昌这一冲，居然还真的给柴田备冲得阵脚大乱。
管沼备和西乡备一见局面转好，也立刻发动反击，想把柴田胜家和他的旗本武士们给逼了回去。危急关头，柴田胜家更是兽性大发，大吼着就挥刀冲出队列，一个人猪突猛进地跳入牧野家的阵中。面对着这咆哮的猪武士，牧野家的士兵们无人是一合之敌。几个武士想招呼着足轻们一起上去围攻，竟然也被柴田胜家以一敌众，愣是靠着个人武力杀出了一个缺口，引着柴田备的武士们呼啸而入，战局也变得愈发混乱。
一方面，柴田备自己的足轻们被奥平备和西乡备、管沼备打得节节败退，另一方面，牧野备却是被柴田胜家本人给冲得七零八落。关键时刻，山口备终于完成渡河，向着东三河国人众的侧后绕来。山田景隆注意到了右翼的危机，也不得不把吉良备全员派出，去掩护东三河国人众。
不过，在更右边的地方，水野备也找到了适合渡河的浅滩，但一时半会还过不来。山田景隆犹豫许久，还是没有把东条松平备派出去——考虑到水野备战力不强，又有大批武士被扣押在吉田城，估计也不敢和今川军死战——没有必要为这样一支鱼腩，消耗掉手上最后的预备队。
在左翼，今川军则获得了压倒性的优势。佐久间备不仅人数上处于下风，刚渡河的他们也来不及完成列阵，便被西远江众摁在滩头地一通乱打。无论是大泽备、鹈殿备这些谱代，还是井伊备、饭尾备、堀越备这些外样，都不会放过痛打落水狗的机会。佐久间盛重眼看着都要把马印退到河里去了，织田信秀赶忙又把弓箭手调到了这边，去掩护佐久间盛重，勉强保证佐久间备不要被赶下河。
与此同时，近藤备也终于渡河，但大泽基相也早就注意到了左侧的动向，提前分出了鹈殿备去提防他们。还没等近藤备站稳脚跟，鹈殿备就已经扑杀上去，同样让近藤备在矢作川畔进退维谷。
天色愈发阴沉，太阳已经笔直地向着西边的伊势湾落下。耗时许久，织田信广的安祥众终于从混乱的守山众后绕了出来，替守山众接过防线，抵挡镇西备的冲击。守山众则在织田信光的带领下，三三两两地撤过矢作川上的渡桥，逃到北岸休整。取而代之的，是准备过河决胜的织田信秀的旗本队——织田信秀打定主意，要在日落前控制战场。
看到织田信秀的马印不断前后摇晃，下达着进攻的指令，山田景隆只觉得手心不断冒汗。他一下又一下地转身确认着距离日落的时间，打定主意撑到天黑。这小半个下午的战斗力，今川军已经占尽了交换比上的便宜，如果能够顶到日落，织田军就不得不撤回矢作川北岸，也意味着要把伤员留给今川军了。甚至在夜晚渡河撤退时，又会遭遇追击和水流的双重折磨，再丢下一批人也说不定。然后今川军只需要严守渡口，就可以把织田军挡在矢作川对岸。
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但如果被织田军夺下了阵地，那要撤退的就是今川军了。虽然也不至于吃亏，但是接下来今川军的处境会变得很尴尬。两军咬得这么近，今川军可能很难再走几十里路撤回冈崎城了。织田军一定会紧追不舍，而今川军的骑兵经历了昨天追赶今川五郎的狂奔后，普遍马力不足，估计没办法掩护今川军摆脱织田军的追击。
而如果不回冈崎城，那今川军就必须立刻退入西尾城和东条城，以避免和渡河后的织田军主力野战。但无论是西尾城还是东条城，都不是大城，塞下这几千人怕是非常勉强，里面的存粮可能也支持不了大军多久的消耗。万一织田军围城，事情就麻烦了。
是大获全胜，还是小胜，甚至是因小失大——就看这最后半个时辰的决战了。山田景隆第一次如此盼望着太阳快点下山，他甚至恨不得自己弯弓搭箭把太阳射下来。
织田信秀的马印已经随着旗本队来到了矢作川南岸，甚至织田信秀的高头大马已经出现在了视线范围内。织田军全线都是士气大震，跟随者织田信秀的旗本队一起发动了声势浩大的总攻。虽然今川军占据地形和阵型的优势，但兵力毕竟差了几千人，一时间各条战线上也要支撑不住了。山田景隆把最后的预备队也投入中央战线，但还是被织田信秀的旗本队打得收不住脚。
就在这危急关头，山田景隆忽然听到了己方阵中传来了几声兴奋的高呼。
他扭头一看，才发现后方丘陵的本阵里，居然高高飘扬起了赤鸟马印——那是今川五郎从今川馆里带出的那份备品。
而在赤鸟马印下，一个小小身影正骑在马背上——好吧，姿势有些狼狈，更像是抱着马脖子——了望着战场的方向。
“少主来了！”
“少主到战场了！”
“快给少主看看我们骏河武士奋勇杀敌的英姿！”
“不能在少主面前给今川家和家督殿下丢脸啊！”
旗本镇西备和西远江众的谱代们见到赤鸟马印和今川五郎后，纷纷战意盎然，高呼着扑向了织田军。将这反攻气氛推行最高潮的，是赤鸟马印的带头冲锋——今川五郎居然策马从丘陵上冲下，一路直接奔向了战场的方向。年仅9岁的少主，身后侍卫举着家督的马印，亲自往战场冲——哪个今川家的武士看到这场面还能按捺得住心头热血？他们嘶吼着发动反攻，带着外样和国人众们一起，把织田军最后的猛攻牢牢地给焊死在了滩头。
终于，太阳落山，天边只剩余辉。织田信秀冷静地选择撤退——再不走的话，等到天黑了，背水列阵、饥肠辘辘的织田军就可能迎来总崩溃了。不过他们最后的总攻倒是又冲出了一箭之地，给了织田军列阵掩护渡河的机会。今川军虽然也发动了几次追击，但都没有造成太大的伤亡，只是俘虏了不少织田军来不及撤走的伤员，缴获了不少留下的军械和辎重。
得胜后，今川军的武士们兴奋地涌向今川五郎的赤鸟马印——却只看到那半大孩子死死地抱着马脖子，翻着白眼打着哆嗦，已经吓得动弹不得。