刘泽，沛郡丰邑人，西汉诸侯王，与汉高祖刘邦同为一族，是汉高祖的远房堂兄弟。刘泽初任郎中，后以将军身份攻打陈豨，因功封营陵侯。吕后执政时，刘泽在齐国人田生帮助下，又因其妻是吕后妹妹吕须之女，故得封琅琊王。吕后去世，齐王刘襄起兵，一方面是为荡平诸吕，一方面也是为争夺帝位。刘襄在起兵时，设计挟持刘泽，夺取琅琊的军队，刘泽怀恨在心。后来刘泽假意提出前往长安说服众臣立刘襄为帝，但他到长安后，却指出：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果拥立刘襄，吕氏当国之事又将重演。最终拥立汉高祖第四子代王刘恒为帝，是为汉文帝，刘泽因平乱有功，改封燕王。刘泽去世，谥号敬王，其子刘嘉袭爵。
刘泽，刘氏宗族的远房子孙，与汉高祖刘邦同为一族，刘泽被任命为郎中，开始了他的仕宦生涯。以将军的身份率军攻打叛将陈豨，俘虏了陈豨手下的大将王黄，因功受封为营陵侯。
吕后执政时期，齐国人田生出游在外而缺少路费，打算以奇谋换取刘泽的资助，刘泽接见了田生，两人通过一番交谈，结果刘泽受益匪浅，感到非常高兴，便用黄金二百斤为田生祝寿。田生得到金钱以后，立即返回了齐国。第二年，刘泽却突然派人到齐国，找到田生并且对他说：“先生以后不要再与营陵侯来往了。”足智多谋的田生知道刘泽的处境不妙，便答应了他，然而田生却在心中暗自发誓，一定要报答刘泽的大恩。
不久，田生来到长安，他没有去见刘泽，而是租借来一座宽大的宅院，让自己的儿子去求见奉侍吕后身边当红的宦官张子卿。几个月以后，田生的儿子邀请张子卿光临舍下，说是自己的父亲要亲自准备酒宴来招待他，张子卿答应前往。田生挂起豪华的帷帐，陈设精美的用具，场面如同诸侯般阔气，张子卿大吃一惊，没想到他竟然有这样大的排场，对田生刮目相看。
酒兴正浓时，田生屏退左右，悄悄对张子卿说：“我观察了诸侯王的宅第一百多座，主人大多都是汉高祖时期的功臣。吕后的外家向来衷心辅佐汉高祖，汉家夺取天下，吕氏的功劳可以说是最大的，在汉高祖的众多亲戚中，吕后的地位也无疑是最重要。如今，吕后年事已高，而吕氏势力薄弱，吕后便有立吕产为代王的打算。吕后考虑郑重提出此事，但是担心遭到大臣们的反对。您最受吕后宠幸，又为大臣们所敬畏，为什么不劝讽大臣们向吕后进言，请求立吕氏子弟为王呢？这样的话，吕后一定会高兴，吕氏子弟如果被封为王，万户侯也就是您的囊中之物了。你身为受宠的内臣，如果不赶快替吕后去做她心里想的事情，恐怕就要大祸临头了。”张子卿非常认同田生的分析，立即讽劝大臣向吕后进言，请求分封吕氏子弟为王。
吕后早就有这样的打算，对他们的提议欣然应允。不久，吕后赏赐给张子卿一千斤黄金，张子卿将一半黄金送给田生，田生没有接受黄金，而是趁机劝他说：“吕产被封为王，大臣们并未完全心服。营陵侯刘泽，是刘氏宗族之人，身为大将军，对此事颇有怨恨。现在，您应当劝说吕后，划出十几个县，封刘泽为王，他得到了王位，高兴地离去，那么，吕氏子弟的王位就更加巩固了。”张子卿随即入宫，把他的话一一向吕后说明，吕后仔细一考虑，认为这么做很对，吕后的妹妹吕须之女又是刘泽的妻子，于是吕后割出齐国的琅琊郡给刘泽，封刘泽为琅琊王。
刘泽便与田生一起动身前往封国，田生劝刘泽赶快启程，不要停留，以免夜长梦多，一行人刚出函谷关，吕后果然反悔，派人追赶、阻止他们。但是，因为刘泽已经出关，追赶的人望尘莫及，就只好回去。
吕后去世，赵王吕禄为上将军，吕王吕产为相国，都居住在长安城中，调集兵力以威慑大臣，准备作乱。汉高祖之孙朱虚侯刘章的妻子是吕禄之女，因此知道诸吕的阴谋，于是派人潜出长安告诉他的哥哥齐王刘襄，要刘襄发兵向西，他与东牟侯刘兴居作内应，以诛灭诸吕，乘机立刘襄为帝。
刘襄得知这一计划后，以舅父驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，全部出动国中兵力，派祝午往东欺骗刘泽说：“吕氏作乱，齐王发兵要往西讨伐他们。齐王自以为是晚辈，年纪小，不懂军事，愿意把全国都交付给大王。大王从汉高祖时起就是将军，熟悉用兵打仗。齐王不敢离开军队，派臣来请大王到临菑会见齐王商议大事，并率领齐国军队往西平定关中之乱。”刘泽相信他，认为这样做是对的，快马奔驰去见刘襄，刘襄与魏勃等乘机留住刘泽，而派祝午全部调集并统率琅琊国的兵力。
刘泽被骗到齐国，不能返回琅琊，便劝诱刘襄说：“齐悼惠王刘肥（刘襄父亲）是汉高祖的长子，推究根源而言，大王就是汉高祖的嫡长孙，应当继位。现在我看到大臣们正在犹豫还没有确定立谁，而我刘泽在刘氏家族中最年长，大臣们必然等待我去决定计策。现在大王留我在这里也没有用处，不如派我入关进京商议大事。”刘襄认为他说得很对，于是增派车马送走刘泽。
刘泽走到梁国时，听到朝廷派出将军灌婴率军迎击，汉军屯兵在荥阳，刘泽认为胜算不大，便命令军队班师回国，驻守本国西部边界。不久，大臣们共同诛灭诸吕，刘泽急驰赶到长安，大臣们商议想立刘襄为皇帝，而刘泽和一些大臣说：“齐王的舅父驷钧，为人凶残暴戾，是戴着官帽的老虎。国家刚因吕氏的缘故差点大乱，现在又立齐王，就等于再扶植一个吕氏集团。代王的母亲薄氏，是忠厚的正人君子；而且代王是汉高祖的亲子，今又幸存，而且最为年长。他作为儿子继位则顺理成章，辅佐善良厚道的人继位则大臣放心。”于是，大臣们一同拥立代王刘恒为皇帝，为汉文帝。
汉文帝改封刘泽为燕王，把原先从齐国划出给刘泽的封地还给齐国，恢复齐王原来的封地。刘泽去世，谥号敬王，其子刘嘉继承燕王爵位，是为燕康王。