马燧，字洵美，汝州郏城县人，祖籍扶风郡，唐朝中期名将，岚州刺史马季龙之子。出身扶风马氏，少时博览群书，攻读兵法战策，颇多谋略。安史之乱时，力劝范阳留守贾循倒戈，事泄逃脱，历任赵城县尉、左武卫兵曹参军，出任河阳三城节度使，迁河东节度使。奉诏讨魏博叛将田悦，诛杀田悦部将杨朝光，大破田悦于临洺，率军连败李怀光，平定河中府，抵御吐蕃寇边。平凉劫盟之后，失去兵权，授司徒兼侍中，随太尉李晟绘像于凌烟阁。马燧病逝，获赠太尉，谥号“庄武”。
马燧，祖先从扶风郡迁来汝州，祖父马珉，官至左玉钤卫仓曹；父亲马季龙，曾中举明兵法科，豪爽擅长兵法，官至岚州刺史、幽州经略军使。马燧早年时，有次和几个哥哥读书，放下书叹气说：“国家将有难了，英雄应立功于世，平定天下，怎能辛辛苦苦当儒生呢！”马燧仪表风度杰出，身长六尺二寸，沉着勇敢多智谋，博览各种书籍，尤其擅长兵法。
安史之乱爆发，派光禄卿贾循守范阳，马燧劝贾循说：“安禄山背恩反叛，虽然攻陷了洛阳，定将被消灭。您为什么不建稀世功勋呢？杀死他的将领向润客、牛廷玠，抄他的老窝。安禄山向西不能打进关中，就会困在那里被抓住，天下就可以平定了。”贾循虽赞同这话，但未乘机定计，事情泄露了，安禄山派韩朝阳来请贾循。韩朝阳到了范阳，和贾循谈话，暗地埋伏武士用弓弦勒死了他，马燧逃出跑到西山，隐士徐遇把他藏了起来。一个月后，马燧从小路来到平原郡，平原郡失守后，他又逃到魏郡。
泽潞节度使李抱玉任命他为赵城县尉，这时回纥大军归国，倚仗帮助收复洛阳的功劳，胡作非为，有时掳掠路过处的仓库粮食，供应饭食稍不满意，随便杀人。李抱玉准备了供给品，下属都不敢去送，马燧自荐请求主持驿馆事务，等回纥军来了，就先给主帅送礼，和他约定纪律，回纥军就授给马燧令旗做标志，命马燧杀死违令者。马燧用死刑犯人在身边侍侯，稍不听令，就杀死他们，回纥兵看了害怕，军队从这里走过，没有人敢侵害掳掠，李抱玉更加赏识他。
马燧就劝李抱玉说：“近来和回纥人谈话，我了解了他们的情况，现仆固怀恩倚功结党，李怀仙、张忠志、薛嵩、田承嗣分守各地，都是仆固怀恩的主意，他的儿子仆固瑒佻勇不义，依我看来，一定会侵占太原、西山叛乱，您应多做准备。”不久，仆固怀恩果然和太原都将李竭诚同谋，想夺取太原，主帅辛云京察觉了这事，杀了李谒诚，守城自卫，仆固怀恩派他的儿子仆固瑒领兵包围了太原。
当初，回纥军北行归国，派他们的将领安恪、石常庭领兵几百名和招募投靠的几千人守河阳，从洛阳抢来的珍宝，都存放在河阳。这时，仆固怀恩派薛嵩从相州、卫州送粮并切断黄河渡口，李抱玉命马燧到薛嵩处劝说，薛嵩就和仆固怀恩断绝了关系听从朝廷。朝廷于是任命马燧为左武卫兵曹。
马燧此后历任太子通事舍人、着作郎、营田判官。不久后，又升任秘书少监、兼任殿中侍御史，改任节度判官、承务郎，升任郑州刺史，他勉励督促农耕，统计户数，每年收税一次，人们都认为方便。马燧改任怀州刺史，怀州遭遇兵荒之后，适逢当年发生夏旱，人们不能种庄稼，马燧努力改善政务，将领官吏有父母的，马燧就登门问候，安葬野地未埋的尸骨，减轻赋税。到秋天，州内长出了野谷子，百姓多半靠这度灾。
李抱玉移任驻守凤翔，因汧阳有边患，任命马燧为陇州刺史、兼任御史中丞。陇州西部有条路，宽两百多步，上通高山，山和吐蕃相对，吐蕃每次入侵，都从这里出来。马燧巡视地形，垒石栽树堵住这路，下面修了两处门，又修有望楼，八天就修成了。碰到李抱玉入朝，就和马燧一同前往，很久以后，唐代宗闻知了马燧的能干，召见了他，封为商州刺史，兼任御史中丞、防御水陆运使。河阳三城兵变，赶走了节度使常休明，朝廷于是任命马燧为检校左散骑常侍、御史大夫、河阳三城节度使。
汴州大将李灵耀反叛，占据州城，切断漕运，求封节度使，代宗宽大为怀，任命李灵耀为汴州、宋州等八州节度留后。李灵耀不接受任命，于是暗地勾结魏博节度使田承嗣；田承嗣就派他侄子田悦率兵支援李灵耀，打败了永平军大将刘洽。代宗下诏马燧和淮西节度使李忠臣会合讨平李灵耀，李忠臣怕叛军，焚烧营帐往西跑。马燧劝他回军，请求担任先锋，打败了田悦，逼近汴州。李忠臣沿汴河南岸进军，马燧沿汴河北岸进军，又在西梁固打败了李灵耀的将领张清。
李灵耀选精兵八千，号称“饿粮军”，马燧单独率军打败了它，进抵浚仪。当时，河阳军是诸军中最强的。田承嗣于是又派田悦率兵两万援救李灵耀，打败了永平军将领杜如江，进犯曹州，又打败李正己的游军，击溃了刘洽、长孙全绪等人的军队，乘胜进到离汴州三十里处，列阵前进。李忠臣会合宋州、淮南、浙西的军队，与田悦作战不胜，向马燧求救，马燧带四千兵出其不意击败了田悦，田悦单人匹马逃走。李灵耀知道田悦战败后，第二天率一百名骑兵逃跑，汴州就投降了，马燧把功劳让给李忠臣。李忠臣生性暴躁，马燧不想进汴州城，就带兵到板桥扎营，李忠臣进城后，果然独吞功劳，利用机会杀了宋州刺史李僧惠，马燧于是回到了河阳。
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马燧任检校工部尚书、太原尹、北都留守、河东节度留后，不久被任命为河东节度使，太原自前任节度使鲍防在百井战败后，军队弱小，马燧就召集全部将领官吏的仆役，得到几千人，都补充为骑兵，训练了几个月，成了精锐的骑兵。他命令制铠甲一定按长短分三等，和士兵衣裳相当，以便行动，又制造军车，蒙上画有狻猊图案的皮革，车后安有戟，行军时装运兵器铠甲，宿营时列成营阵，有时堵在险要处阻挡敌军进攻，军械都十分犀利。过了一年，集中三万军队，在校场上练习战阵，教他们进退攻守的战术。马燧到京城朝见，升任检校兵部尚书，朝廷命他回镇太原。
魏博节度使田悦接替田承嗣带兵，怕部将不归附自己，假装归顺，马燧奏本揭露他一定会反叛，应先防备他。这年，田悦果然和淄青节度使李正己、成德节度使李惟岳合谋反叛，亲自率兵三万包围了邢州，自己到临洺，筑两重城墙，隔绝内外，阻挡救兵。邢州守将李洪、临洺守将张伾，都固守没被攻破。昭义军向朝廷求救，德宗急忙下诏命马燧率步、骑兵两万人马和昭义军节度使李抱真、神策军行营兵马使李晟会合援救临洺。马燧军从山郭口经过，军队没通过险要地时，就派人送信告诉田悦，并表示友好，田悦认为马燧畏惧自己。