后来刘邦反秦，夏侯婴跟着刘邦打天下，招降泗水郡监、下济阳、败李由、击章邯、攻赵贲、袭杨熊、战洛阳、打南阳，身先士卒，作战勇猛，立下战功无数，爵封昭平侯，官拜太仆（九卿之一，掌管帝王的舆马和马政）。东汉三国时期鼎鼎大名的大将夏侯惇、夏侯渊、夏侯霸，说起来都是夏侯婴的后裔。

可以说从西汉建立之初的夏侯世家到东汉末年延续了长达数百年之久。

楚汉相争非常艰苦，刘邦一开始也败得很惨，在彭城，刘邦落荒而逃，项羽的士兵在后面穷追不舍，夏侯婴驾车带着刘邦一路狂奔。路上遇到慌乱无措的刘盈和刘乐，他们是刘邦的儿女，夏侯婴二话没说就把两个孩子抱上马车。

为了逃命，刘邦多次扔下两个孩子，以减轻马车重量，却都被夏侯婴捡起，即便刘邦拿着剑逼夏侯婴扔掉孩子，夏侯婴也不为所动。最后，夏侯婴成功带领刘邦父子三人到达安全地带。刘盈后来成为汉朝第二个皇帝即汉惠帝，在位期间休养生息，国力增强，如果没有夏侯婴冒死相救，刘盈可能会死于乱军之中，所以夏侯婴这是救了汉朝第二个皇帝的性命。

刘邦建立大汉帝国后，由于常年征战，国力贫弱，北方经常遭到匈奴的攻击，刘邦御驾亲征，不料陷入匈奴的重重包围之中。危急时刻，谋臣贿赂冒顿的爱妃，冒顿才答应放开一角让刘邦出来。

好不容易出城，刘邦自然心急如焚，催促夏侯婴加快车速，一路狂奔回汉。夏侯婴反倒是十分冷静，他建议刘邦不要着急，以免被冒顿看出心虚。就这样，夏侯婴稳稳地控制车速，还让弓箭手随时做好准备，终于平安地带领刘邦离开匈奴，再一次帮助刘邦脱险。

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季布是项羽手下的一员大将，曾经多次干掉刘邦的手下，是刘邦非常头疼的对手。项羽被打败后，刘邦四处通缉季布，季布无奈，托人向夏侯婴求情。对于刘邦来说，天下初定，这个时候拉拢季布是更好的选择，可以向世人显示自己的胸怀。

再者，此时大汉北有匈奴，南有南越，都是大汉的敌人，一旦季布逃到这里，为敌所用，对大汉更为不利。夏侯婴冒着被治罪的风险，向刘邦阐明利害，终于让刘邦收回成命，还封季布为官。

都说一朝天子一朝臣，可是夏侯婴在汉高祖时是太仆，汉惠帝是太仆，吕后掌权时是太仆，此后以太仆身份又侍奉汉文帝。一个人能够在一个职位上历经四朝依然稳稳当当，夏侯婴也必然有其过人之处。总结起来，有恪尽职守，有忠肝义胆，有沉着冷静，夏侯婴的一生，诠释了坚守正道才能走得长远的道理。

所以夏侯婴对刘邦来说，不仅是好朋友，更是个能臣。所以，因为夏侯婴的推荐，刘邦任命韩信为治粟都尉。治粟都尉就是掌管生产军粮等事的将军，与连敖相比属于实缺。这个官职也就是看夏侯婴的面子给的，刘邦这时候还是没把韩信当一回事。可韩信也没把小小的治粟都尉之职放在眼里。他觉得凭自己的本事，应该是有大用的人，就看刘邦识不识货。

韩信在治粟都尉这个职位上，难免要与丞相萧何打交道。萧何因此也发现韩信是个人才，时不时地跟刘邦提起。这时候刘邦带着大伙还在往南郑行进的路上，心里正是烦闷之际，就没有在意。这一路上，有不少将士找机会溜了。等到了南郑，韩信暗自琢磨：萧丞相和太仆肯定没少在汉王跟前提我，到现在还没动静，看来汉王是不打算用我。既然如此，我另找出路算了。想到这，韩信当机立断，不辞而别。萧何一直关注韩信，听说韩信跑了，来不及请示刘邦，便急忙去追。

话说，萧何为了追到韩信，一路打听，一路追，直到天黑了，也看不到韩信的人影。他正想下马休息的时候，却远远望去看到一个人牵着马在河边徘徊，于是乎，快马加鞭，大声喊：“韩将军，咋们也算是相识一场，怎么可以不打声招呼就走了呢。”韩信不理睬，萧何说了一大堆规劝他的话，之后，夏侯婴也来了，两个人苦苦相劝韩信，希望他能够回去。他们说：“假如汉王还不听我们的劝谏，那我们三个人一起去。”这样才把韩信劝回汉营。

终于把韩信劝了回来，这才立即面见刘邦禀报。

这边刘邦听萧何说是去追韩信，又生气了：“逃了多少将军，也没见你去追，偏偏去追韩信。分明是你在骗我！”

萧何一乐，道：“大王，那些将士逃就逃了，但韩信不一样。他是独一无二的人才，国士无双！您要是安心做汉中王，不用韩信没关系。你若是真想争天下，除了韩信，再没有能辅佐您成就大业的人选了。现在就看大王您是怎么想的了。”

刘邦自然是想出汉中夺天下。萧何得到刘邦的答复，连忙说：“既然大王已经决定要争天下，那就得用韩信。您要是能用他，他肯定会留下来。您要是不用他，虽然今天我把他追回来了，以后他还是会跑。”